这首诗当作于公元759年（乾元二年）秋，和《梦李白二首》是同一时期的作品，当时诗人弃官远游客居秦州（今甘肃天水）。李白在“安史之乱”中因永王李璘事件而获罪，被流放夜郎，途中遇赦还至湖南，杜甫因赋诗怀念他。